MORFOLOGIA

 MORFOLOGÍA:

¿Que es la morfología en los robots ?

Básicamente se puede decir que es la estructura,procesos de electricidad que de la orden del movimiento de las maquinas la constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.

1)Consulta del vídeo :

Los robots son como nosotros los humanos por los cuales tienen o estan compuestos por: 

1. SISTEMA MECÁNICO : Es la parte que ejerce movimiento al robot.

• Motores
• Articulaciones

2. SISTEMA ESTRUCTURAL: Es la parte por la cual esta compuesta .

• Engranes
• Poleas
• Tubos
• Ruedas

3.SISTEMA ELÉCTRICO: En los humanos las venas y corazón 

• Baterías 
• Cableado eléctrico

4.SISTEMA DE CONTROL: El cerebro que es el que manda señales del proceso a realizar.

• Procesador

5.SISTEMA SENSORIAL : Es la parte de los sentidos cuya parte se encarga de realizar cualquier reaccion no adecuada .

• Sensores de Sonido
• Sensor de Distancia
• Sensor de Contacto
• Sensor de Luz
• Sensor de Temperatura

2)EXPLIQUE CUALES SON LOS PROCEDIMIENTOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT 

2.1) ALIMENTACIÓN : Se encarga de la parte de la estructura donde se determinan sus partes y formación:Sin energía, el robot no hará gran cosa.

• Fuente de energía
• Locomoción 

 Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más fácil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5  y 9 voltios.

2.2) PLANIFICACIÓN:Es la parte del cerebro :

• Pensar
• Sistema de control

La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones:

·       está «pendiente» de las señales se reciben a través de los sensores del robot (luz, corriente eléctrica, calor, etc.).

·       «ordena» a los actuadores del robot (motores, luces, etc.) que realicen acciones.

De forma muy resumida y general, un robot funciona así:

1.     Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que están almacenadas en la memoria de la unidad de control.

2.     Si el robot dispone de algún tipo de sensor, la unidad de control comprueba qué datos llegan.

3.     Teniendo en cuenta los datos recibidos y las instrucciones del programa, la unidad de control ejecuta, o no, alguna acción determinada.

2.3) COMUNICACIÓN:

• PC

• MOTORES

Motores de corriente continua

Motor CC o DC Motor CC o DC

También se conocen como motores CC o DC. Son los motores más sencillos de conectar y usar para robots de iniciación. El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.

Precisamente variando el voltaje que se les aplica se puede controlar la velocidad a la que giran estos motores . Nunca debes usar más voltaje del que admite el motor, ya que se quemará.

2.4) PERCEPCIÓN :Sentimientos del robot donde percibe distintas sensaciones .

• SENSORES: 

 Si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humanos, no vas desencaminado.

Existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad: percibir «algo». Ese «algo» puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magnéticos, un movimiento, etc.

2.5) MANIPULACIÓN:

• LOCOMOCIÓN 
• ACTUAR 

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.