ELEMENTOS INICALES

:   

 ELEMENTOS INICIALES 

FECHA:11 AGOSTO DE 2020

PROPÓSITO: Identifica elementos básicos para fabricación de un prototipo.

1) Consultar a cerca de lo siguiente: 

• PROTOBOARD
• MOTORES
• CABLES
• BOMBILLOS LEDS
• BATERÍAS O PILAS 
• INTERRUPTORES
• RESISTENCIAS
• ARDUINO 
• SENSORES 
• BLUETOOTH

¿QUE SON ESTOS ELEMENTOS?

Estos elementos anteriores son los principales y fundamentales para la creación de un robot físicamente , los cuales cada uno tiene su significado y su trabajo esencial y lo que hace que el robot o prototipo necesite puntualmente, a continuación veremos el proceso de cada uno : 

1) PROTOBOARD:

•  Que es: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos.
• Para que sirve: esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
• Partes: en la siguiente imagen se puede analizar sus partes:
• Clases: existen 3 clases de protoboard las cuales son los siguientes y tienen estas características :
• Protoboard Grande: que se identifica porque comúnmente  tienen 830 puntos de conexión divididos en dos segmentos Uno de 63 líneas con cinco puntos de conexión cada una y cuatro líneas, a los extremos, de 25 puntos de conexión para la alimentación de voltaje y tierra del circuito. Esta protoboard o breadboard es muy útil para probar circuitos grandes o mediano.

• Protoboard Mediano: Comúnmente tienen 400 puntos de conexión divididos en dos segmentos. Uno de 30 líneas con cinco puntos de conexión cada una y cuatro líneas, a los extremos, de 25 puntos de conexión para la alimentación de voltaje y tierra del circuito. Esta protoboard o breadboard es muy útil para probar circuitos medianos o chicos.

• Protboard pequeño: Comúnmente tienen 170 puntos de conexión divididos en dos segmentos de 17 líneas con cinco puntos de conexión cada una. No tienen líneas para la alimentación del circuito, por lo que no hay tierra común, o línea de voltaje común designada. Esta protoboard o breadboard es muy útil para probar circuitos pequeños.

2) MOTORES:

• QUE SON :  es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento o energía mecánica. Desde su invención, los motores eléctricos han pasado a ser herramientas muy útiles que sirven para realizar múltiples trabajos.

• PARTES: Se compone por dos: 
• UNA FIJA LLAMADA ESTATOR      /    MOVIL LLAMADA ROTOR  

• CLASES: 

2.1)  

2.2)

2.3) 

3) CABLES: 

• Que es: es un término con varios significados y usos. Puede tratarse del cordón que presenta distintos conductores aislados unos de otros y protegido por algún tipo de envoltura. El cable eléctrico es aquél cuyo propósito es conducir electricidad.
• Sus Partes: 

 1. CONDUCTOR :Parte de un cable que tiene la función específica de conducir corriente.

2. AISLAMIENTO:Conjunto de materiales aislantes (conductividad prácticamente nula) cuya función específica es soportar la tensión. 

3. CUBIERTA: Revestimiento tubular continuo y uniforme cuyo fin es proteger mecánicamente el cable.

4. PANTALLA: Revestimiento destinado a asegurar compatibilidad electromagnética (evitar interferencias internas o externas).

 5. ARMADURA:

Parte de un cable pensada principalmente para dotarlo de mayor protección mecánica.

• Clases: 

Cable unipolar: está formado por un hilo conductor.

• Cable multipolar: formado por varios hilos conductores.
• Cable flexible: es de los más utilizados. Está compuesto por alambres finos que son fáciles de doblar, de ahí el nombre de flexible.
• Cable coaxial: compuesto por un núcleo de cobre que está protegido por un aislante dieléctrico, el cual está cubierto por un escudo de cobre tejido. A su vez, el cable está rodeado de una funda de plástico exterior.
• Cable trenzado: compuesto por un par de cables que se encuentran entrelazados.
• Cable dúplex: formado por dos conductores de cobre con aislante PVC. Se encargan de suministrar energía a aparatos eléctricos de baja tensión.
• Cable multiconductor: se conoce también como cable multinúcleo. Cuenta con más de un conductor aislado individualmente y además cuenta con otro tipo de aislante para mayor seguridad.
• Cable blindado: son un conjunto de cables cubiertos de un revestimiento metálico. Generalmente tiene 3 cables: uno de tierra, uno neutro y otro para la corriente. Utilizados para el suministro de electricidad.
• Cable de construcción no metálico: compuesto por un grupo de cables que pueden ser de 2 a 4 y que están cubiertos por un aislante termoplástico. Además, cuenta con un cable pelado para la conexión a tierra.

4) BOMBILLOS LEDS:

• Que son :a base de la tecnología LED está basada en el diodo, este es un componente electrónico de dos puntas que permite la circulación de energía a través de él en un solo sentido. Los diodos emisores de luz (LED) son semiconductores. Cuando los electrones pasan a través de este tipo de semiconductor, se convierte en luz.
• Partes:
•   
• Clases: Estándar: Ideal para plafones, apliques y lámparas de colgar.

  Esférica: Ideal para plafones, sobremesa y apliques.

  Globo: Ideal para sobremesas y sobremuros y farolas.

  Vela: Perfecto para lámparas de colgar, apliques y sobremesa.

  GU10 y MR16(GU5.3): Usada en focos para empotrar. Ideal para baños y cocinas.

5)BATERIAS O PILAS:

• Que son: Una batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente pila, batería o acumulador, es un dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la energía química almacenada en corriente eléctrica.

Partes: 

• Placas positivas.
• Placas negativas.
• Lámina de contacto.
• Bornes.
• Tapa.
• Caja.
• Separadores.
• Conectores.

CLASES:

•  Batería de plomo-acido: ...
• – Batería níquel-cadmio: ...
• – Batería níquel-hierro: ...
• – Batería níquel-hidruro metálico: ...
• – Batería Ion-litio: (LiCoO2) ...
• -Batería LiFePO4: ...
• – Batería Polímero de litio: ...
• – Batería ZEBRA:
• 

6) INTERRUPTORES:

•  Que son:  son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica. Van desde un simple interruptor que apaga o enciende un foco, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas controlados por ordenadores.
• Partes: 
• Actuantes: los que cuando se accionan, abren o cierran un circuito.
• Pulsadores: necesitan que un operador sea el que mantenga la presión sobre el actuante para que sigan unidos los contactos.
• Cantidad de polos: el número de circuitos individuales que es capaz de controlar un interruptor. Son unos circuitos que en ocasiones pueden tener un voltaje diferente.
• Cantidad de vías:  un interruptor cuenta con diferentes posiciones y en cada una de ellas realiza una acción diferente. Un ejemplo:  el de una sola vía es el usado para encender una lámpara, en una posición está encendida en otra se apaga.
• Clases : 
• Deslizable (Deslizante) (Slide)
• DIP Switch.
• Microswitch (finales de carrera)
• Interruptores de palanca (Toggle)
• Interruptores de lengueta (Reed Switch)
• Interruptores tipo Rocker.

7) RESISTENCIAS:

• QUE ES:es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones.
• PARTES:

 

• CLASES:
•  Resistencias fijas: aglomeradas, de película de carbón, de película metálica y bobinadas.
• - Resistencias variables: bobinadas, de película.
• - Resistencias dependientes o variables: LDR, VDR, PTC, NTC.

8) ARDUINO :

• QUE ES: es una placa que tiene todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador. Es decir, es una placa impresa con los componentes necesarios para que funcione el microcontrolador y su comunicación con un ordenador a través de la comunicación serial.
• PARTES: 

    Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2) ...

• Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF) ...
• Botón de reinicio (10) ...
• Indicador LED de alimentación (11) ...
• LEDs RX TX (12) ...
• Microcontrolador (13) ...
•  
• CLASES:

• Arduino UNO: Arduino de gama básica, todas las shields están diseñadas para usarse sobre esta placa. ...
• Arduino DUE: ...
• Arduino Leonardo: ...
• Arduino Mega 2560: ...
• Arduino Mega ADK: ...
• Arduino Micro: ...
• Arduino Nano: ...
• Arduino YUN:
• 
• 9) SENSORES:

•  QUE ES: son dispositivos electrónicos con la capacidad de detectar la variación de una magnitud física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión; y de convertir el valor de ésta, en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.
• PARTES: 
• Sensor de temperatura. El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. ...
• Sensores de luz. ...
• Sensores de distancia. ...
• Sensores de proximidad. ...
• Sensores de posición. ...
• Sensores de color. ...
• Sensores de la humedad. ...
• Sensores de velocidad.
• Sensores de sonido Los siguientes tipos de sensores son los de sonido; se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar.
• Sensores de contacto
• Sensores Opticos
• Sensores Magneticos
• 

10)BLUETOOTH:

• QUE ES: es un protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos (fotos, música, contactos…) y voz entre diferentes dispositivos que se hallan a corta distancia, dentro de un radio de alcance que, generalmente, es de diez metros.

• PARTES:  dos partes muy importantes: en primer lugar, un dispositivo de radio (encargado de transmitir y modular la señal), y el controlador digital (compuesto por un Procesador de señales digitales, una CPU y de los diferentes interfaces con el dispositivo anfitrión.

• CLASES:  
• Clase 1. Tiene un rango de operación hasta de 100 m, esto implica una potencia de consumo de 100 mW.
• Clase 2. Tiene un rango de alcance hasta de 20 m y una potencia promedio de 2.5 mW.
• Clase 3. ...
• Clase 4.